在我国田菁胶有机化学改性的研究成果，包含：瓜尔胶、田菁胶有机化学改性的工作原理及各类方式、各种各样改性化合物的特性较为及其各种各样不一样主要用途。根据对瓜尔胶、田菁胶的改性，改进了水溶，改进了锂电池电解液的相溶性，提升了粘度的可靠性，大幅度降低了水不溶物的成分，扩展了瓜尔胶和田菁胶的运用范畴。
　　随着着高新科技的迅速发展趋势，愈来愈多的作用纤维材料，尤其是软化学物质原材料，逐渐运用于我们的制造和日常生活。软塑原材料以其特有的延展性、多用途、出色的物理性能日益引发我们的高度重视。以硅胶为首要原材料，研制开发出一种新式柔性柔性机器人系统，是一类新型柔性智能机器人。现阶段，天然高分子水凝胶在软体机器人中的运用还非常少，文中对它进行了系统软件的科学研究。用GG)以及化合物制取水凝胶，对其物理学、物理性质开展了科学研究，对其在柔性夹爪智能机器人中的使用实现了基本讨论。以GG为原材料制取水凝胶，本产品利用加上四硼酸钠和硼酸酯键来搭建瓜尔胶-硼沙超分子水凝胶(Borax-GuarGumSupermolecularHydrogel)，Borax-G)，这类水凝胶具备明显的自修补性和胶-胶体溶液变换特点。
　　阿拉伯胶是大自然中粘度最大的天然高分子含糖量，运用范畴十分广，但受物理学、物理性质等层面的限定，老对瓜尔胶开展改性，以扩展其使用范畴。文中以瓜尔胶为原材料，制取了温敏瓜胶和pH敏感度瓜尔胶，并对其特性及使用实现了调查。本毕业论文初次对瓜尔胶开展温敏改性，选用异丙基出现缩水甘油醚作醚化剂，用正交实验和单因素实验紧密结合，对制取2-甲基-3-异丙基丙基瓜尔胶醚的最好制取标准开展了科学研究，在该加工工艺标准下，制取不一样取代度的HIPGG。
　　田菁胶是一种假塑性非牛顿流体，伴随着剪切速率的提升，粘度降低，主要表现出不错的剪截稀释液性，这也是非牛顿流体的首要特点。科学研究结果显示，田菁胶溶液的粘度与切变率有密切相关，在同样切变标准下，伴随着黏剂浓度值的提升，粘度降低强烈。
　　黏滞是点评食用添加剂田菁胶特性的主要指标值之一，但危害其粘度的原因许多，田菁胶的粘度与田菁种籽的完善水平、田菁胶的生产加工方式和田菁胶的应用标准等。
　　田菁胶在常温状态能分散化于凉水中，产生粘度非常高的黏剂，但需要在一定時间内才可以吸湿产生高粘度黏剂。升温加速了水合速度，这是由于当溫度上升时，长链分子结构被完全拉申。特别是在分子结构中，存有一条周期性的半乳糖主链，它限定了碳链甘露糖的随意旋转，进而提升其粘度。可是，拉申分子结构在殷切速率功效下，分子结构中间互相交叉式、转动，使分子结构在一定溫度下粘度缩小，使其粘度降低。
　　伴随着物质的量浓度的提升，田菁胶饱和溶液的粘度慢慢扩大，田菁胶物质的量浓度低于0.7%时，田菁胶饱和溶液为哥白尼型液体，当浓度值超过0.7%时，为非牛顿型液体。成分在3%以上即是冻胶状物糊。伴随着物质的量浓度的提升，田菁胶的粘度扩大，但不呈线性相关。伴随着浓度值的减少，粘度的转变也减少。
　　在pH值范畴内(6~9)，田菁胶粘度平稳。可是，在强碱、碱标准下水解反应，会造成侧解链，粘度降低。